當伺服電機制動器制動的時候，該伺服電機處于發(fā)電狀態(tài)。這意味著能量將會返回到伺服驅(qū)動器的直流母線上。因為直流母線包含電容，所以直流電壓母線會上升。電壓增加的多少取決于伺服電機制動器開始制動時電機的動能以及直流母線上電容的容量。如果制動器動能大于直流母線上的電容量，同時直流母線上沒有其他驅(qū)動器容納該能量，那么驅(qū)動器將會通過伺服電機制動器制動電阻來消耗該能量，或者將其反饋給其供電電源。

　　節(jié)約能效的方法是將直流母線上增加盡可能多的電容或者將各驅(qū)動器的電容并聯(lián)起來，因此，我們需要考慮以下幾點：

　　1、總是將最大驅(qū)動連接到供電電源上。

　　2、確保連接到供電電源上的直流母線的電容沒有操作最大可允許范圍。

　　3、所有連接在一起的驅(qū)動器的功率不超過連接到供電電源的伺服驅(qū)動器的可允許功率。

　　4、制動能量不能超過制動電阻的最大功率。

　　電阻選型的的主要幾點：

　　1、直流母線回路上可并聯(lián)電容的大小：直流母線回路上電容并不能無限加大，考慮到電容加大將提高充電時候的充電電流，所以該并聯(lián)電容大小由充電回路上的電阻或可控整流回路來決定，該最大可允許外接并聯(lián)電容應(yīng)由廠家決定。

　　2、當前伺服驅(qū)動器的直流母線多采用多個耐壓力為400V的電壓并串聯(lián)的方式，當回路電壓接近800V的時候，制動單元導通，制動電阻投入使用。在外接電容時，需要考慮并聯(lián)電阻讓分配在外接電容的電壓盡量均等。

　　3、伺服制動器制動電阻越好，則制動效果越好。制動單元的可允許通過電流決定了制動電阻的最小阻值。該參數(shù)需由廠家決定。實際選擇電阻通常阻值略大于最小允許阻值。