電路功能:合肥磁粉制動(dòng)器的扭矩與激磁電流的大小基本成線性關(guān)系,改變激磁電流可以調(diào)節(jié)制動(dòng)扭矩。因此,電路是通過(guò)輸入的PWM改變磁粉制動(dòng)器恒流源控制電路電流的大小,從而控制轉(zhuǎn)矩。
電路分解:本例電路信號(hào)走向只有一個(gè)方向,沿信號(hào)走線,整個(gè)電路可分為光耦隔離部分。PWM信號(hào)反相放大濾波部分和磁粉制動(dòng)器恒流源電路控制部分。
整個(gè)電路的工作過(guò)程:本例電路是基于嵌入式微處理器的張力控制器中的一個(gè)小單元電路。單片機(jī)脈寬調(diào)制(PWM)功能輸出PWM信號(hào)。單片機(jī)將PWM信號(hào)發(fā)送給光耦U三是隔離輸出。光耦輸出端采用基準(zhǔn)電壓上拉。光耦輸出后,通過(guò)非門(mén)反相和電阻R3,電容C濾波后,輸出到運(yùn)算放大器的同相端。
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