在很多運(yùn)控設(shè)備應(yīng)用中，為了確保設(shè)備部件在停電時(shí)的緊急制動(dòng)或長時(shí)間保持停止?fàn)顟B(tài)，需要選用帶有內(nèi)置電磁制動(dòng)器（俗稱“抱閘”）的電機(jī)。然而在實(shí)際使用過程中，面對不少特別應(yīng)用場合，電機(jī)自帶“抱閘”可能存在著諸多局限性，比如：

　　電機(jī)內(nèi)置的“抱閘”的制動(dòng)扭矩或保持力矩不足，而僅僅為了增大制動(dòng)保持扭矩而增大電機(jī)功率則極大增加了設(shè)備成本。

　　電機(jī)內(nèi)置電磁制動(dòng)器，增加了電機(jī)的體積和安裝空間需求，尤其是增加電機(jī)軸長方向的尺寸，這對于很多電機(jī)安裝空間極為緊湊的應(yīng)用（如機(jī)械臂關(guān)節(jié)等），極大的增加了集成和組裝的難度。

　　電機(jī)內(nèi)置制動(dòng)器比較適合斷電位置保持，而不太適合緊急剎車。

　　不少應(yīng)用需要制動(dòng)器非常頻繁的打開/閉合，如果使用電機(jī)內(nèi)置制動(dòng)器將極大降低電機(jī)使用壽命。

　　另外，電機(jī)內(nèi)置的制動(dòng)器通常是安裝在電機(jī)尾部的（差不多和反饋編碼器位置很接近），其制動(dòng)和保持扭矩是需要通過電機(jī)軸和聯(lián)軸器等一系列機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳導(dǎo)到最終部件負(fù)載的，這之間的非剛性扭轉(zhuǎn)和背隙產(chǎn)生的位置角度偏差，對于某些需要在停止時(shí)依然保持較高精度的應(yīng)用來說，是很難接受的。

　　基于諸如上述各類不同原因，在運(yùn)控設(shè)備的應(yīng)用中可能會(huì)需要使用到外置的、可以安裝于電機(jī)軸前端、或者離負(fù)載部件更近的電磁制動(dòng)器。